船舶与海洋工程系
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梁晓锋，男，苗族，研究员，博士生导师。现任美加墨世界杯官方网站日照海洋智能装备研究院副院长、海洋智能装备与系统教育部重点实验室副主任，中国指挥与控制学会具身智能委员会常务委员、海上指挥控制专业委员会委员，清江创新中心专家委员会委员。
工作经历
2022.12- 今 美加墨世界杯官方网站 研究员、博士生导师
2017.12-2022.11 美加墨世界杯官方网站 副研究员、博士生导师
2014.11-2017.12 美加墨世界杯官方网站 助理研究员
1999.07-2014.10 中国人民解放军73137部队
教育经历
2006.09-2011.05 美加墨世界杯官方网站船舶与海洋工程专业 博士
2003.09-2006.02 美加墨世界杯官方网站船舶与海洋工程专业 硕士
1995.09-1999.06 武汉理工大学理学院工程力学专业 本科
长期致力于海上无人装备与系统、可靠性与智能运维领域的基础与应用研究，研发了“劈浪”系列高性能无人水面艇、“幻影”系列水面–水下多航态跨介质无人艇、“沧螯”系列深海高速拖曳系统、“C_tiger”系列舰船可靠性设计与分析软件，构建了覆盖“水面–水下–跨介质”的高可靠性无人平台技术体系。
主要研究方向：
【1】海洋无人装备可靠性理论与设计方法
【2】水面水下无人系统架构、性能与协同
【3】高速拖曳系统多体耦合动力学与控制
【4】海洋声光磁多源融合感知与目标识别
【1】中国指挥与控制学会具身智能专业委员会常务委员
【2】中国指挥与控制学会海上指挥控制专业委员会委员
【3】清江创新中心（海上无人装备技术创新中心）专家委员会 委员
【4】中国造船工程学会第一届深海装备技术学术委员会 委员
【5】海洋智能装备与系统教育部重点实验室副主任
【6】山东省海洋智能装备与海底信息技术重点实验室副主任
主持（参与）国家级、省部级及企事业单位业委托等科研项目30余项，承担科研经费近亿元。
【1】主持代表性纵向科研项目群
n 大型复合动力无人艇、多域多航态无人艇技术 （千万级）
n 基于复合式拖曳平台的海洋信息探测系统 （千万级）
n 近岸小目标感知技术与非声探测系统研究 （千万级）
n 海上无人平台高可靠设计与方案生成技术
n 舰艇总体、系统及装置可靠性分析与评估
【2】主持代表性基金科研项目群
n 教育部基金重点项目：海洋智能无人系统关键技术研究
n 基础加强计划子课题：船舶电磁场特征形成机理与控制技术研究
n 基础加强计划子课题：高速地效翼船气动减阻技术基础问题研究
n 国家自然科研基金面上项目：考虑动态相关性的船舶可靠性评定方法研究
n 飞行器测量实验室开放基金：海洋测量系统任务可靠性评估技术研究
【3】代表性科研实物与软件成果
n “劈浪”系列高速高性能无人水面艇（劈浪0号 ~ 5号）
n “幻影”系列水面水下多航态无人艇（幻影1号 ~ 3号）
n “沧螯”系列深海高速高稳拖曳系统（沧螯1号 ~ 3号）
n “C_tiger”系列舰船可靠性设计与分析软件
【4】参与代表性纵向科研项目群
n 海底小目标精确探测技术（千万级）
n 拖曳系统水池及海上试验（千万级）
n 数字航道及智能导引系统（千万级）
n 浅海小目标非声探测技术
代表性论文与专著：
【1】 System reliability optimization under dynamic mixed heterogeneous redundancy strategy，Reliability Engineering and System Safety，2026.
【2】 Simulation study on the hydrodynamic characteristics and stability of an Open-Frame underwater towed body，Ocean Engineering，2025.
【3】 A DBN-based reliability analysis method for ship standby system considering time redundancy，Ocean Engineering，2025.
【4】 Integrating Multifractal Features into Machine Learning for Improved Prediction. Fractal and Fractional，2025.
【5】 Real-sea validation of a model predictive controller's inherent robustness for medium-scale unmanned trimaran heading，Ocean Engineering，2024.
【6】 Using the polynomial chaos expansion and bias-variance tradeoff to analyse the statistical characteristics of a trimaran cross-deck structure，Marine Structures，2024.
【7】 Cable length prediction for towing models of reverse towing systems based on the cable deployment process，Ocean Engineering，2024.
【8】 Data-driven model for anti-pitching control of wave-piercing trimaran with stern-flap interceptor in waves，Ocean Engineering，2024.
【9】 Application of polynomial chaos expansion in sensitivity analysis of towed cable parameters of the underwater towing system，Journal of Ocean Engineering and Science，2023.
【10】 Construction and experimental verification research of a magnetic detection system for submarine pipelines based on a two-part towed platform，Journal of Ocean Engineering and Science，2023.
【11】 Soft formation control for unmanned surface vehicles under environmental disturbance using multi-task reinforcement learning，Ocean Engineering，2022.
【12】 Construction and experimental verification research of a magnetic detection system for submarine pipelines based on a two-part towed platform，Journal of Ocean Engineering and Science，2022.
【13】 Optimisation of wave-piercing trimaran outrigger layout with comprehensive consideration of resistance and seakeeping，Ocean Engineering，2022.
【14】 USV path planning method with velocity variation and global optimisation based on AIS service platform，Ocean Engineering，2021.
【15】 Magnetic Anomaly Characteristics Analysis of a Finite-Length Submarine Cable，Pure and Applied Geophysics，2021.
【16】 A discrete-time Bayesian network approach for reliability analysis of dynamic systems with common cause failures，Reliability Engineering and System Safety，2021.
【17】 Reliability analysis based on dynamic Bayesian networks: A case study of an unmanned surface vessel，Ocean Engineering，2021.
【18】 Path Planning Method Based on D* lite Algorithm for Unmanned Surface Vehicles in Complex Environments，China Ocean Engineering，2021
【19】 Bayesian Network Based Approach for Diagnosis of Modified Sequencing Batch Reactor，Journal of Shanghai Jiaotong University (Science)，2019.
【20】 Hull forms of small high-speed wave-piercing monohull crafts and hydrodynamics study，Journal of Hydrodynamics，2019
【21】 Warship reliability evaluation based on dynamic bayesian networks and numerical simulation，Ocean Engineering，2017.
【22】 Vibro-acoustic characteristics of cylindrical shells with complex acoustic boundary conditions，Ocean Engineering，2016.
【23】 Acoustic radiation analysis for a control domain based on Green's function，Applied Mathematical Modelling，2016.
【24】 Integrated allocation of warship reliability and maintainability based on top-level parameters. Ocean Engineering. 2015.
【25】 Prediction analysis of a wastewater treatment system using a Bayesian network，Environmental modelling & software，2013.
【26】 Numerical simulation to reliability analysis of fault-tolerant repairable system，Journal of Shanghai Jiaotong University (Science)，2010.
【27】 基于分层优化的双喷水推进器无人艇推力分配方法，美加墨世界杯官方网站学报，2026.
【28】 基于改进LADRC的突变载荷无人艇路径跟踪控制，舰船科学技术，2024
【29】 水下拖曳系统拖缆末端不确定性量化分析，水下无人系统学报，2024
【30】 基于相对时变跟踪点位的无人艇目标跟踪策略，中国舰船研究，2024
【31】 基于复合磁阵列的海底缆线探测定位方法，船舶工程，2023.
【32】 一种用于在线辨识控制的新型神经网络，控制工程，2020.
【33】 基于零空间行为法的自主水下机器人避障策略，美加墨世界杯官方网站学报，2020.
【34】 基于传感探测系统的多自治水下机器人编队协调控制，美加墨世界杯官方网站学报，2019
【35】 泛可靠性工程理论与实践[M]. 上海: 美加墨世界杯官方网站出版社，2017.
科创竞赛：
【1】2025年第十四届全国海洋航行器设计与制作大赛特等奖 ，指导教师
【2】2025年第十四届全国海洋航行器设计与制作大赛（长三角赛区）一等奖，指导教师
【3】2020年第十二届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛铜牌，指导教师
【4】2020年第十二届“挑战杯”上海市大学生创业计划竞赛金牌，指导教师
【5】2020年第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛（上海赛区）银牌，指导教师
主讲课程：
《泛可靠性工程》
专利：
【1】 基于PID积分滑模的水面无人艇运动控制方法及系统 [ZL202511034131.6]
【2】 基于数据融合的无人船避障控制和无线传输方法及系统 [ZL202411404480.8]
【3】 水下拖曳系统拖缆长度动态实时预报方法 [ZL202411641719.3]
【4】 水下明轮式推进底盘及多模态水下机器人 [ZL202310537332.2]
【5】 双喷水推进器推力分层优化分配方法 [ZL202411521424.2]
【6】 基于多因素融合的无人船路径规划和避碰决策方法及系统 [ZL202411800413.8]
【7】 基于融合模型预测控制的无人船路径规划方法及系统 [ZL202411644359.2]
【8】 一种基于衔叶式的爬游一体载体结构及水下机器人 [ZL202310486628.6]
【9】 一种基于概率博弈论框架的无人艇自动避碰方法 [ZL202210632770.2]
【10】 一种基于广义多项式混沌展开的结构可靠度计算方法 [ZL202210645645.5]
【11】 一种可模块化更换任务载荷的水文探测无人艇 [ZL202210993580.3]
【12】 一种用于双体小型无人艇与ROV协同作业的收放装置 [ZL202210992550.0]
【13】 姿态自适应式水面双体无人平台 [ZL202010965029.9]
【14】 一种基于小型无人艇的海空潜一体化巡检系统 [CN202010333105.4]
【15】 【一种用于无人船艇测试的可移动数据采集终端 [ZL202010333105.4]
【16】 一种无人船动力系统故障预测与健康管理系统 [ZL201920268051.0]
【17】 连续航行无人艇 [ZL201830457069.6]
【18】 一种连续航行无人艇的能源系统控制装置 [CN201811471657.0]
【19】 一种复合动力无人艇 [CN201811167376.6]
【20】 一种无人艇风帆 [CN201810813341.9]
软著：
【1】 多无人艇协同控制系统软件 [软著登字第17717435号]
【2】 基于大语言模型的船舶智能驾驶避障广播系统 [软著登字第17384103号]
【3】 无人艇动态窗口避障与编队时变队形控制仿真系统 [软著登字第17367817号]
【4】 水下拖曳系统拖缆连续预报系统 [软著登字第16914000号]
【5】 喷水推进无人艇矢量操控软件 [软著登字第16344146号]
【6】 无人艇动力定位以及多无人艇编队控制软件 [软著登字第14369217号]
【7】 多无人艇控制指令及数据反馈界面软件 [软著登字第13457248号]
【8】 无人艇编队自主协同控制软 [软著登字第13449946号]
【9】 基于多特征融合识别网络的自适应信号识别软件 [软著登字第12790625号]
【10】 复合动力无人艇风帆控制系统软件 [软著登字第12572588号]
【11】 无人艇多域协同探测软件 [软著登字第10393641号]
【12】 大型复合动力无人艇船端控制软件 [软著登字第10306918号]
【13】 双级深海拖曳系统船端控制软件V4.0 [软著登字第10306996号]
【14】 无人艇远程操控及监控系统软件V3.0 [软著登字第10306957号]
【15】 大型复合动力无人艇主操控系统软件V3.0 [软著登字第10306920号]
【16】 水下拖曳航行器收放机构控制软件V1.0 [软著登字第10307011号]
【17】 深海拖曳航行器航行控制软件V4.0 [软著登字第10306955号]
【18】 深海拖曳系统磁场探测软件 [软著登字第10239501号]
【19】 一种用于小型水面舰船火力发射策略优化分析软件 [软著登字第4700522号]
【20】 水面水下双航态无人航行器控制软件 [软著登字第102295529号]
【21】 潜浮式无人艇操控软件 [软著登字第10229534号]
【22】 船艇可靠性工程软件包 [软著登字第6345797号
【23】 ]舰船可靠性维修性设计与分析软件 [软著登字第6345796号]
【24】 舰船可靠性数据库管理系统软件 [软著登字第5191276号]
【25】 舰船保障性评估软件 [软著登字第5191280号]
